２１世紀ＣＯＥプログラム

The 21st Century COE Program
"Center of Excellence for Research and Education on Complex Functional Mechanical Systems"

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研究会のお知らせ > 制御と設計論グループ第３回勉強会（2004/03/31）

制御と設計論グループ第３回勉強会

日時：	2004年03月31日（水） 13:00～19:00
場所：	京都大学大学院工学研究科工学部物理系校舎 2階 211会議室

若手研究助成平成１５年度研究成果報告

発表者・発表順
１．	「学習による複雑な機械システムの制御系設計に関する研究」
	中西弘明助手（航空宇宙工学専攻）

２．	「非線形振動子を用いた歩行ロボットの歩行運動制御」
	青井伸也君（航空宇宙工学専攻）

３．	「歩行面の振動と歩行リズムの相互作用に関する研究」
	宇津野秀夫助教授（精密工学専攻）

４．	「複雑なヒトの手足の機能の解明およびその機械的実現」
	横小路泰義助教授・才田崇王君（機械工学専攻）

５．	「記憶の動的構成による環境モデルの自己組織化についての研究」
	谷口忠大君（精密工学専攻）

６．	「細胞集合体の機能理解のための工学的・組織学的分析」
	山本浩司君（機械工学専攻・国際融合創造センター）

７．	「学習による複雑な機械システムの制御系設計に関する研究」
	辻田勝吉助手（航空宇宙工学専攻）

８．	「動的機能を有する機械構造システムの創成設計法の開発」
	西脇真二助教授（精密工学専攻）

９．	「人間―自律機械の協働における作業調和を指向した共適応のための設計論」
	堀口由貴男助手（精密工学専攻）

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